SMARTSTEP Z系列伺服电机/驱动器
 
·全主动增益调理功能
设备了比之前W系列的增益主动调剂加倍进一步的主动调剂功能。结合客户的体系只须要外面的2个改变开关便可以或许完成设定!以后,一切的调剂,伺服驱动器都能主动地本身完成。

·只要本来60%的超小型
作为驱动类机械的伺服,在小型化方面,加倍进步了一步。在本公司产品的体积比率上,完成了60%的小型化!关于加工小部件的小型装配的伺服和本来装配的小型化改革来讲,是最合适的。

·分辨率的晋升
SSZ系列的分辨率从本来SS的8000p/r->10000p/r

·有四种脉冲分辨率可供给选择1000/2500/5000/10000

额外值/性能

伺服电机/ 伺服驱动器型号R7D- ZP01H ZP02H ZP04H ZP08H
实用伺服电机容量[kW] 0.1 0.2 0.4 0.75
持续输入电流[Arms] 0.84 1.1 2.0 3.7
刹时最大年夜输入电流[Arms] 2.5 3.3 6.0 11.1
输入电源
( 主电路、控制电
路通用)
电源电压单相 AC200 ~ 230V +10 ~ -15%
电源频率 50/60Hz ± 5%
电源容量
( 额外输入时)[kVA]
0.40 0.75 1.2 2.2
伺服电机/ 伺服驱动器电力损掉( 额外输入时)[W] 14 16 24 35
输入控制方法 电容输入型单相全波整流( 带冲击电流防止电阻)
输入控制方法 PWM 控制正弦波电流驱动方法
反应 模仿输入编码器
许可负载迁移转变惯量[kgm2] 0.634 × 10-4 4.17 × 10-4 7.04 × 10-4 15.6 × 10-4





指令输入旌旗灯号
经过过程脉冲开关可选择脉冲
种类、脉冲分辨率
脉冲种类 可从以下4 种当选择
1. CCW+CW
2. 符号+ 脉冲串
3. CCW+CW( 逻辑反转)
4. 符号+ 脉冲串( 逻辑反转)
脉冲分辨率 可从以下4 种当选择
1. 1000 脉冲/rev( 集电极开路/ 线驱动) 最大年夜75kpps
2. 2500 脉冲/rev( 集电极开路/ 线驱动) 最大年夜187.5kpps
3. 5000 脉冲/rev( 线驱动) 最大年夜375kpps
4. 10000 脉冲/rev( 线驱动) 最大年夜750kpps
清除输入旌旗灯号 以ON 清除地位误差
伺服ON 输入旌旗灯号 电机电源开与关
报警输入旌旗灯号 报警时OFF ( 注) 接通电源后约2 秒钟为OFF 状况。
制动器输入旌旗灯号 外部制动器控制旌旗灯号。以ON 翻开制动器
定位停止输入旌旗灯号 如今地位用指令地位± 10 脉冲翻开
原点输入旌旗灯号 在电机原点翻开( 幅度:1/1000rev)
( 注) 请应用OFF → ON 的脉冲边沿。



静态制动器功能 内置:电源封闭时、伺服封闭时及报警时举措
( 停止后无穷制、电源OFF 状况为制动器ON)
再生处理功能 选购件( 再生动力较大年夜时应用再生单位)
LED 显示功能 5 种(PWR,REF,AL1,AL2,AL3)
指令滤波器 用FIL 开关设定8 段
冷却方法 强迫风冷( 内置电扇)

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